Kreator robot, Masahiko Yamaguchi telah mendemonstrasikan sebuah robot yang mampu menyeimbangkan, mengarahkan dan menyesuaikan sendiri disaat mengendarai sebuah sepeda fixed-gear.
" Saya tertarik pada kecerdasan buatan (artificial intelligence), dan pada konteks tersebut, saya pikir kecerdasan dan keterampilan memiliki nilai yang sama, jadi tujuan saya dalam menciptakan robot ini adalah untuk meraih kecerdasan dari sisi keterampilan...... "
Sistem robot ini terdiri dari robot berkaki dua (two-legged robot) yang banyak tersedia di pasaran dan di jual secara komersil. Sedangkan sepeda robot ini dibuat oleh Yamaguchi. Untuk mengetahui seberapa besar kemiringan (tilting) robot ini, maka digunakanlah Gyro TAG201 dari Tamagawa Seiki . Berdasarkan data kemiringan, metode yang disebut kontrol PID digunakan untuk mengontrol gerak keseimbangan robot.
" Ada papan kontrol dalam ransel yang disimpan dipunggung robot tersebut. Ransel itu berfungsi untuk menghasilkan kecepatan pemrosesan yang tinggi,. Jadi saya membuat papan sendiri dengan menggunakan core CPU SH7125." " Kontrol PID adalah metode kontrol klasik. Metode ini digunakan untuk menghitung seberapa jauh kemampuan untuk membelokkan setang sepeda ketika frame miring.. Dengan menghitung proporsional, komponen integral, dan diferensial untuk kemiringan, serta menambahkannya, sistem menkalkulasikan seberapa jauh untuk membelokkan setang sepeda ketika frame miring. Selain itu, robot harus menentukan arah mana yang harus dituju, jadi kita menggunakan remote control untuk menginstruksikan. "
Hal lucu yang ada pada robot ini adalah dikarena sepeda tidak mempunyai rem, robot ini berhenti dengan cara mengangkat kakinya dari pedal sepeda dan menginjakkannya ke tanah. seperti halnya dengan orang yang baru belajar naik sepeda, tentu yang dilakukannya adalah menurunkan kakinya dan menjadikan kakinya sebagai tumpuan untuk menghentikan laju sepeda.
" Mulai sekarang, saya ingin menghubungkan skill robot ini untuk kecerdasannya sendiri. Saya pribadi tidak menyukai menggunakan remote control pada robot. Saya ingin membuat robot yang cukup cerdas untuk naik dengan sendirinya. Cara ini merupakan langkah pertama untuk mewujudkannya "
sumber : www.diginfo.tv
www.youtube.com
0 komentar:
Posting Komentar
Alangkah baik dan bijaksananya anda jika sebelum menutup halaman ini meninggalkan pesan yang berkesan bagi penulis, komentar anda sangat berarti bagi penulis.